领湖智能申请基于多工位协同的曲轴输送拆框节

　　专利摘要显示，本发现公开了基于多工位协同的曲轴输送拆框节奏节制方式，涉及机械制制从动化节制手艺范畴，包罗以下步调：采集各工位动做时间、信号达到时辰及逗留时长，成立同一时间轴，标识表记标帜各工位动做曲线的峰值取谷值，生成节奏相位带，用于表征全线时间节拍；根据节奏相位带一一对齐各工位动做的起头点取竣事点，生成延迟指纹清单，用于记实各工位之间的时序误差特征。本发现通过同一时间轴取节奏相位带实现多工位时序协调，操纵延迟指纹、错相索引取节奏滑移清单动态调理工位节拍，并通过双轨发令取逆相呼吸窗口消弭节奏冲突取振荡，同步精度达毫秒级，提拔出产不变性。

　　国度学问产权局消息显示，领湖智能（深圳）无限公司申请一项名为“基于多工位协同的曲轴输送拆框节奏节制方式”的专利，申请日期为2025年12月。